火成岩是指在地壳深处由岩浆冷却凝固而形成的岩石。岩浆是由地球内部高温高压下的熔融岩石组成的，当岩浆从地下冒出来时，它们被称为火山喷发。火山喷发的岩浆流出后，会在地表上形成火山岩，而剩余的岩浆则会在地下冷却凝固，形成火成岩。

火成岩的形成过程主要分为两个阶段：熔融和冷凝。在熔融阶段，地下的岩石被高温高压的岩浆熔化，形成了一种熔融状态的物质。熔融状态下的物质具有很高的温度和压力，它们可以在地下运动和流动。在一定的条件下，这些熔融物质会向上运动并进入地表，形成火山岩。

而在冷凝阶段，岩浆从地下流出后，会在地表上形成火山岩。而剩余的岩浆则会在地下冷却凝固，形成火成岩。在这个阶段里，岩浆会逐渐冷却下来，温度逐渐下降。随着温度的下降，岩浆中的矿物质会逐渐结晶，形成岩石。这个过程中，矿物质的结晶速度和温度的下降速度是相互关联的，它们共同决定了岩石的结晶顺序和矿物组成。

因此，火成岩的冷凝过程是一个温度逐渐下降、矿物质逐渐结晶的过程。不同的火成岩在冷凝过程中的温度和矿物结晶顺序不同，会形成不同的矿物组成和结构类型。常见的火成岩有玄武岩、花岗岩、安山岩等，它们在地球的岩石圈中广泛分布，是人类认识和利用地球资源的重要基础。