泥鳅是一种常见的淡水鱼类，其肉质细嫩，营养丰富，是许多人喜爱的美食。但是，很多人对于泥鳅的烹饪方法和时间并不清楚，导致煮出来的泥鳅不够熟透。那么，泥鳅煮多久才能熟呢？

首先，我们需要了解泥鳅的特点。泥鳅的身体较小，肉质较嫩，因此煮的时间不宜太长，否则会导致泥鳅的口感变硬，影响口感。一般来讲，煮泥鳅的时间应该掌握在5-10分钟之间。

其次，我们需要根据泥鳅的不同烹饪方法来掌握煮的时间。如果是将泥鳅煮汤，可以在锅中加入适量的水，放入泥鳅后，煮沸后再转小火煮5-10分钟。如果是将泥鳅煮熟后加入其他菜肴中，可以先将泥鳅放入开水中焯水，再放入锅中翻炒，炒至泥鳅变色后，再加入其他材料，煮5-10分钟即可。

最后，需要根据泥鳅的大小和数量来掌握煮的时间。如果泥鳅比较小，数量又比较多，煮的时间可以稍微长一些；如果泥鳅比较大，数量较少，煮的时间可以稍微短一些。可以根据自己的经验来调整煮的时间。

总之，泥鳅煮多久才能熟是一个需要掌握的技巧。在烹饪过程中，我们需要根据泥鳅的特点和不同的烹饪方法来掌握煮的时间，以保证泥鳅的口感和营养价值。