史记留侯世家原文及翻译从良尝闲从容步，是一篇经典的历史文献。这篇文章记录了留侯张良从政之前的生活状态，以及他做出从良的决定。

原文中，留侯张良被描述为一个有才华、有追求的年轻人。他曾经学习过音乐、书法、诗歌等文化艺术，也曾经担任过韩国的官员。然而，他发现自己的才华在韩国得不到发挥，而且这个国家的政治环境也并不理想。因此，他开始思考自己的未来。

在这个时候，留侯张良遇到了刘邦。刘邦是一个革命家，他想要推翻当时的暴政，建立一个更为公正的政治体制。张良被刘邦的理念所吸引，他开始考虑加入刘邦的阵营。

然而，张良也面临着很多困难。他的家族是汉朝的世家，他的祖先曾经为汉朝立下过功勋。如果他加入刘邦的阵营，就相当于是背叛了自己的家族和祖先。此外，他还需要面对刘邦的其他支持者的怀疑和反对。

在这个关键的时刻，张良做出了从良的决定。他放弃了过去的身份和地位，选择了加入刘邦的阵营，为革命事业奋斗。这个决定并非易如反掌，但他从容地走出了自己的舒适区，开始了一段全新的旅程。

翻译中，留侯张良的从良之路被描述为一段勇敢而又坚定的旅程。他不畏艰难险阻，不惧家族和祖先的压力，毅然决定加入刘邦的阵营，为人民谋求幸福和自由。这个故事向我们展示了一个真正的英雄形象，他的勇气和决心令人钦佩不已。