脊椎动物是指具有脊柱的动物，包括鱼类、爬行动物、鸟类和哺乳动物等。而哺乳动物则是脊椎动物中的一类，它们具有乳腺，能够分泌乳汁哺育幼崽。

脊椎动物和哺乳动物之间的关系紧密而又复杂。哺乳动物是脊椎动物中最高等的类群之一，具有高度的智力和适应性，能够生活在各种环境中。哺乳动物的进化历程中，与环境的互动促进了它们的进化和适应能力，同时也导致了它们与其他生物的竞争。

与其他脊椎动物相比，哺乳动物具有更高的体温和更发达的脑部结构，这使得它们在冷天气候中更容易生存，并能够发展出更为复杂的社会行为和独特的生存策略。例如，许多哺乳动物具有高度发达的社会结构，能够形成群体，通过合作和协作来达到生存目的。这种社会结构的形成，也在一定程度上推动了哺乳动物的进化和多样性。

除此之外，哺乳动物还具有更为复杂的消化系统和呼吸系统，使它们能够适应更为多样化的食物和生存环境。一些哺乳动物还能够通过特殊的生理机制，如冬眠和休眠，来应对环境变化和资源短缺。

总之，脊椎动物和哺乳动物之间的关系十分紧密，哺乳动物的进化历程中，与环境的互动促进了它们的进化和适应能力，同时也推动了生物多样性的形成。