OBD（On-Board Diagnostics）指的是汽车上的故障诊断系统，它可以通过读取车辆的各种传感器和控制模块来检测和报告车辆的问题和故障。 OBD检测系统是现代汽车的重要组成部分，可帮助车主及时发现车辆的问题，以便及时维修和保养。

OBD检测系统最初是为了满足美国环保署（EPA）的要求而发展起来的。 EPA要求汽车制造商开发一种能够检测和报告车辆排放问题的系统，这就是OBD检测系统的起源。随着时间的推移，OBD系统变得更加复杂和全面，可以检测和报告各种车辆问题，而不仅仅是排放问题。

OBD检测系统通常由两个部分组成：OBD-I和OBD-II。 OBD-I系统主要用于1995年之前的车辆，而OBD-II系统则是1996年以后的汽车所采用的系统。OBD-II系统包括一个标准化的接口和一套标准化的故障码，可以让车主和维修技术人员更容易地诊断和解决问题。

OBD系统通过连接到车辆的诊断接口，读取车辆的传感器数据和控制模块数据，并将这些数据转换成一个故障码。每个故障码都与特定的问题相关联，例如氧传感器故障、发动机缺少氧气等。车主可以使用一个OBD扫描仪来读取故障码，并根据故障码来诊断问题。维修技术人员也可以使用OBD扫描仪来读取故障码，并根据故障码来确定需要进行的维修。

总的来说，OBD检测系统是汽车维修和保养的重要工具。它可以帮助车主及时发现和解决车辆的问题，从而延长汽车的使用寿命和提高行车安全。