包头市位于内蒙古自治区中部，是一个既有现代城市气息，又有着浓厚草原文化的城市。如果你想要开车去周边玩一天，那么以下几个景点是不容错过的。

首先，您可以开车前往位于包头市西南的乌海市，这里有着内蒙古最大的湖泊——乌海湖。乌海湖水清澈，景色优美，是一个旅游度假胜地。在这里，您可以游泳、划船、钓鱼、骑马等多种活动，还可以品尝当地美食。

其次，您可以前往位于包头市南部的白云鄂博国家级自然保护区，这里有着丰富的自然资源和独特的草原文化。您可以在这里欣赏草原风光，观赏野生动物，还可以参加草原文化体验活动，感受草原上的生活方式。

最后，您可以前往位于包头市北部的神庙山景区，这里是一个集自然风光、历史文化和民俗风情于一体的综合性景区。这里有着雄伟的山峰、奇特的岩石和丰富的文化遗产。您可以在这里徒步登山、观赏日出日落、游览古刹、品尝特色美食等。

总的来说，包头周边有着丰富的自然资源和独特的文化魅力，无论您是想要放松、寻找刺激还是了解当地文化，都可以在这里找到适合自己的活动。如果您想要自驾游包头周边，建议提前规划好路线和行程，注意交通安全和环保意识。