发动机怠速调节是指调整发动机在空转状态下的转速，使其达到正常工作状态所需的最佳转速。怠速调节既可以手动调节，也可以通过电子控制单元(ECU)进行自动调节。下面我们来详细了解一下通过什么方式进行发动机怠速调节。

1.手动调节

手动怠速调节主要通过调整空气流量调节阀门（IACV）来实现。IACV是一种具有电动步进电机的阀门，它可以根据ECU控制信号调整阀门的位置和开度，从而改变发动机的空气流量，进而影响发动机的怠速转速。手动怠速调节一般需要使用专业的调节工具，例如车载诊断仪、怠速调节螺丝等。

2.自动调节

自动调节是通过ECU来控制怠速转速的调节，它可以根据传感器的反馈信号对发动机的运行状态进行实时监测，并根据监测结果自动调节发动机的怠速转速。ECU通过控制IACV的位置和开度，以达到调节发动机怠速的目的。

总结来说，手动调节需要专业的调节工具，且需要手动调节多次才能达到最佳效果；而自动调节则能够实现实时监测和自动调节，更为方便和精准。无论是手动调节还是自动调节，都需要根据发动机的具体情况、工作状态和环境条件进行调节，以保证发动机的正常运行和优良性能。