直线行驶是指车辆在驾驶员的操控下，沿着一条直线行驶。但是，在行驶过程中，如果车辆偏离了直线，就会给驾驶员带来安全隐患。因此，如何判断车辆是否偏离直线，对于驾驶员来说是非常重要的。

首先，驾驶员可以通过观察方向盘的运动来判断车辆是否偏离直线。如果方向盘需要频繁地调整，或者在行驶过程中出现明显的左右晃动，就说明车辆偏离了直线。此时，驾驶员需要及时采取措施，调整方向，保持车辆行驶在直线上。

其次，驾驶员还可以通过观察车辆的前轮来判断车辆是否偏离直线。如果车辆的前轮偏离了车道中心线，或者出现了明显的左右摆动，就说明车辆偏离了直线。此时，驾驶员应该调整方向盘，使车辆重新回到直线上。

另外，驾驶员还可以通过观察车辆的后轮来判断车辆是否偏离直线。如果车辆的后轮出现了明显的偏移，或者在行驶过程中出现了左右摆动，就说明车辆偏离了直线。此时，驾驶员需要及时采取措施，调整方向，保持车辆行驶在直线上。

总之，驾驶员在直线行驶过程中，应该时刻关注车辆的行驶状况，及时判断车辆是否偏离直线，采取措施进行调整，保证行驶安全。同时，驾驶员还应该注意遵守交通规则，合理使用车道，避免造成车辆拥堵和安全事故的发生。