近年来，随着汽车的普及，越来越多的人开始学习驾驶，而考取驾照则成为了其中必不可少的一步。对于驾照考试来说，科目四的通过率一直是考生最为关注的问题之一。而在考取科目四的过程中，很多人都会对能否自己预约考试产生疑问。

首先，需要明确的是，对于考取驾照的考生来说，在通过科目一、科目二和科目三考试后，才能进行科目四考试的报名。在报名成功后，考生可以通过官方网站或者移动端APP自主选择考试时间和地点，并进行预约。

注意，考生在预约科目四考试时，需要提前了解自己的驾照考试成绩是否符合科目四的报考要求。只有在科目三考试成绩合格的情况下，才能进行科目四的预约和考试。

此外，值得注意的是，考生在预约科目四考试时，需要提前做好充分的复习和准备，确保自己能够在考试中取得理想的成绩。同时，在预约考试时，也需要根据自己的实际情况，选择合适的考试时间和地点，避免因为时间或者路线等问题影响考试成绩。

综上所述，考取驾照的考生在完成科目一、科目二和科目三考试后，可以通过官方网站或者移动端APP自主预约科目四考试。但是在预约前需要了解自己的考试成绩是否符合要求，并做好充分的复习和准备，以确保在考试中取得理想的成绩。