西安是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，拥有众多的历史遗迹、风景名胜和美食。如果想要在西安自驾游一日游的话，那么以下这些地方是最值得推荐的。

第一站：兵马俑

兵马俑是西安最著名的景点之一，也是世界上最重要的考古发现之一。它是中国古代秦始皇陵的陪葬品，由数千个真实大小的陶俑组成。兵马俑博物馆展示了这些陶俑的历史和文化背景，游客可以在这里了解到古代中国的军事、艺术和制造技术等方面的知识。

第二站：大雁塔

大雁塔是一座古老的佛教塔，建于唐代。它是中国古代对外交流的象征之一，也是世界文化遗产之一。大雁塔内部有许多精美的佛像和文物，游客可以在这里欣赏到古代中国的佛教文化和建筑艺术。

第三站：钟楼

钟楼是西安另一个著名的历史遗迹，建于明朝。它是古代城市的中心之一，也是当时的政治和文化中心。钟楼内部有许多历史文物和展品，游客可以在这里了解到古代中国的城市规划和建筑艺术。

第四站：回民街

回民街是西安最著名的美食街之一，也是当地的文化和商业中心。这里有许多美食摊位和小吃店，游客可以品尝到当地的特色美食，如羊肉泡馍、凉皮、肉夹馍等。此外，这里也是购物的好地方，游客可以买到各种当地的手工艺品和纪念品。

以上这些景点都是西安最值得一游的地方，如果你想要在一天内尽可能多地了解西安的历史和文化，那么这些地方是最佳选择。在自驾游的过程中，也要注意交通安全和保护环境，让我们一起留下美好的回忆。