PDF是现在非常常用的一种文档格式，它可以保留原始文档的格式，字体，图片等内容，以便于在不同的设备上查看。当我们需要打印PDF文档时，我们需要选择适合的打印机。

PDF文档可以使用任何类型的打印机来打印，包括激光打印机、喷墨打印机、甚至是热敏打印机。不同类型的打印机也有不同的印刷品质和速度，我们可以根据自己的需求选择不同的打印机来打印。

然而，在选择打印机时，我们需要注意一些细节。首先，我们应该选择支持双面打印的打印机，这样可以节省纸张和打印时间。其次，我们应该考虑打印机的耗材成本，如墨盒、碳粉等，以便在长期使用中节省成本。此外，我们还应该考虑打印机的操作便捷性和稳定性，以确保打印过程不会出现问题。

最后，我们需要注意的是，当我们打印PDF文档时，需要设置打印选项，如纸张大小、打印质量等。如果我们不确定如何设置，可以查看PDF文档中的打印指南或咨询打印机厂商的技术支持人员。

综上所述，打印PDF文档可以使用任何类型的打印机，但我们需要根据自己的需要选择适合的打印机，并注意打印选项的设置，以确保打印效果和打印成本的平衡。