三顾茅庐，是中国历史上著名的故事之一。讲的是东汉末年，诸葛亮三次去拜访刘备，最终成功说服刘备归降，并一起开创了蜀汉的故事。而三顾茅庐的历史人物名字，就是诸葛亮。

诸葛亮，字孔明，是中国三国时期蜀汉的重要政治家、军事家、文学家和发明家。他出生于今天的河南省巩县，早年就展现出了出众的才华和智慧。曾经在黄巾起义中担任过义军的谋士，后来被刘备请来，成为了刘备的谋士和军师。

三顾茅庐的故事，发生在赤壁之战后。当时，刘备正在荆州经营自己的势力，但一直未能取得重大进展。诸葛亮知道刘备的心愿，于是多次前往拜访。第一次去，刘备因为忙于政务而无法接见；第二次去，刘备在临时有急事而不能接见；第三次去，刘备终于接见了诸葛亮，并被他的言辞所感动。最终，诸葛亮成为了刘备的军师和谋士，帮助刘备开创了蜀汉的历史。

诸葛亮的才华和智慧，被后人广泛传颂。他发明了木牛流马、连环计等兵器和战术，多次在战场上为蜀汉打下胜利。他还创作了《诸葛亮集》等经典文学著作，对中国文学的发展做出了重要贡献。

总的来说，三顾茅庐的历史人物名字是诸葛亮。他以其出众的才华和智慧，成为了中国历史上最伟大的谋士和军事家之一。