《卧底归来》是一部以警察卧底为主题的电视剧。该剧讲述了警察卧底汪涛在完成任务后回归警队，但他的身份已经暴露，因此他需要继续扮演卧底的角色，以便掌握更多犯罪团伙的情报和证据。

在第一集中，汪涛完成了他的任务，成功打入了一个犯罪组织。但是，他在任务中发现了一些更加危险的犯罪行为，这使得他需要继续扮演卧底以便将这些活动暴露出来。

在接下来的几集中，汪涛在犯罪团伙中的地位越来越高，他不仅掌握了更多的情报和证据，还得到了犯罪头目的信任。但是，这也使得他的危险性越来越大，因为任何失误都可能暴露他的身份。

在第二十集中，汪涛发现了一个更加危险的犯罪计划，这个计划涉及到大量的毒品交易和贩卖。他决定利用这个机会，将犯罪团伙一网打尽。然而，他的行动引起了犯罪团伙的怀疑，他们开始怀疑汪涛的真实身份。

在接下来的几集中，犯罪头目开始调查汪涛的身份，并且他们的调查越来越接近真相。在第三十集中，汪涛的身份被犯罪团伙暴露出来，他被抓获并且被关押。但是，他的同事们不放弃，他们积极地寻找证据以便证明他的清白。

在最后几集中，汪涛的同事们证明了他的清白，并且成功地将犯罪团伙一网打尽。汪涛也得以重获自由。尽管他付出了巨大的代价，但他成功地完成了他的任务，并且为社会做出了贡献。