奥迪是德国著名汽车品牌之一，拥有多款豪华轿车和SUV。以下是奥迪目前在市场上销售的主要车型：

1. 奥迪A1：A1是奥迪的入门级车型，是一款小型豪华车。它有三门和五门两种车身类型可选，搭载1.0升或1.4升汽油发动机。

2. 奥迪A3：A3是一款紧凑型豪华车，有两种车身类型可选：三门掀背车和五门掀背车。它搭载1.4升或2.0升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

3. 奥迪A4：A4是奥迪的中型豪华车，分为轿车和旅行车两种车身类型。它搭载1.4升、2.0升或3.0升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

4. 奥迪A5：A5是一款豪华轿跑车，有两种车身类型可选：两门轿跑和四门轿跑。它搭载1.8升、2.0升或3.0升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

5. 奥迪A6：A6是奥迪的中大型豪华车，分为轿车和旅行车两种车身类型。它搭载2.0升、3.0升或4.0升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

6. 奥迪A7：A7是一款豪华轿跑车，有四门轿跑车身类型可选。它搭载3.0升或4.0升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

7. 奥迪A8：A8是奥迪的旗舰车型，是一款豪华轿车。它搭载3.0升、4.0升或6.0升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

8. 奥迪Q2：Q2是奥迪的小型SUV，是一款紧凑型跨界车。它搭载1.4升或2.0升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

9. 奥迪Q3：Q3是一款中型SUV，是奥迪的入门级SUV。它搭载1.4升、2.0升或2.5升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

10. 奥迪Q5：Q5是一款中大型SUV，是奥迪的畅销车型之一。它搭载2.0升或3.0升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

11. 奥迪Q7：Q7是奥迪的旗舰SUV，是一款豪华SUV。它搭载3.0升或4.0升汽油发动机，也有柴油发动机可选。

以上是奥迪目前在市场上销售的主要车型，不同车型具有不同的性能和配置，可以根据个人需求选择适合自己的车型。