汉高祖刘邦是中国历史上的重要人物之一，他是西汉王朝的开国皇帝。汉高祖逝世后，他的儿子刘盈继承了皇位，即汉惠帝。惠帝虽然继承了父亲的帝位，但他并不如父亲那样英明果断，而是被宦官、权臣所控制，导致政治腐败、社会动荡。汉惠帝在位期间，还发生了著名的“吕后之乱”，即吕氏家族与皇室之间的斗争，最终导致惠帝被废黜。

汉惠帝被废黜后，汉朝的皇位由他的侄子刘启继承，即汉文帝。汉文帝是一位有远见的皇帝，他推行了一系列宽政措施，如减轻税负、赦免罪犯等，使人民得到了实惠，同时也促进了社会的稳定和发展。汉文帝还倡导儒家思想，推崇“仁义礼智信”等传统美德，使汉朝的文化得到了繁荣和发展。

汉文帝逝世后，他的儿子刘恒继承了皇位，即汉景帝。汉景帝在位期间，国家经济持续发展，社会秩序得到了维护，文化教育也得到了大力支持和发展。汉景帝还开拓了北方地区，扩大了汉朝的版图。然而，景帝在位后期，由于宦官干政和权臣相争，导致政治腐败和社会动荡，最终也被废黜。

汉景帝被废黜后，汉朝的皇位由他的侄子刘启继承，即汉武帝。汉武帝是汉朝历史上最杰出的皇帝之一，他采取了一系列有力的改革措施，如推行“阴阳五行”等自然科学，加强对中央和地方行政的管理等，使汉朝政治、经济、文化等各方面都得到了空前的发展。同时，汉武帝还进行了一系列战争，如与匈奴的战争，使汉朝的版图得到了进一步扩大。

总之，汉高祖后面相继出现了汉惠帝、汉文帝、汉景帝和汉武帝等帝王，他们各自在政治、经济、文化等方面都有不同的贡献和影响。他们的统治期间，也反映了汉朝社会的发展和变化，对中国历史产生了深远的影响。