汉朝刘盈是汉高祖刘邦的长子，继位汉朝后，史称汉惠帝。但由于其个性软弱，一直受到宦官和权臣的操纵，政治腐败，社会动荡，人民生活水平下降，引起了朝野上下的不满和反对。

公元前180年，汉惠帝去世，其子刘恒继位，年号为高后。高后即位后，开始进行了一系列的改革，大力整顿政治、经济、军事等方面，加强中央集权，推行以法律为中心的政治制度，恢复了汉朝的国力和威望，被誉为“光武中兴之祖”。

高后去世后，其子刘弘继位，年号为永元。永元时期，虽然维持了高后的政治制度，但由于刘弘不善政事，加上外戚干政，朝政腐败，导致社会矛盾激化。公元前157年，刘弘去世，其儿子刘义继位，年号为显宗。

显宗在位期间，加强中央集权，整顿政治、经济、军事等方面，使汉朝国势更加强盛。但显宗晚年，由于宦官干政，朝政日渐腐败，社会动荡不安。公元前141年，显宗去世，其子刘据继位，年号为文帝。

文帝在位期间，开创了“文景之治”。他秉持“以文治国”的政治理念，推行以儒家经典为中心的文化政策，加强教育和科技的发展，提高了汉朝的文化水平和国际地位。文帝去世后，其子刘启继位，年号为武帝，成为汉朝最有名的皇帝之一。

综上所述，刘盈去世后，汉朝先后由其子刘恒、孙子刘弘、曾孙子刘义和玄孙子刘据继位，最终由刘启继位，成为汉朝的开国皇帝。