北京是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，有许多博物馆值得孩子参观。以下是几个比较受欢迎的博物馆：

1.故宫博物院：故宫是中国封建时代的皇家宫殿，里面收藏着大量的历史文物和艺术珍品。孩子们可以在这里了解中国封建王朝的历史和文化，观赏古代文物和艺术品。

2.中国科学技术馆：这是一个专门介绍科学技术的博物馆，里面有很多互动展览和实验室，孩子们可以亲手进行各种科学实验和探索，学习科学知识和技能。

3.中国国家博物馆：这是一个集中展示中国历史和文化的博物馆，里面收藏着众多的历史文物和艺术品，涵盖了从古代到现代的各个历史时期和领域。孩子们可以在这里了解中国的历史和文化，领略中华文明的博大精深。

4.北京自然博物馆：这是一个专门介绍自然科学的博物馆，里面有很多展览和实验室，孩子们可以了解大自然的奥秘和生命的神奇，学习生物学、地质学、天文学等自然科学知识。

5.中国民间文化艺术博物馆：这是一个介绍中国民间文化和艺术的博物馆，里面有很多展览和表演，孩子们可以了解中国的传统艺术和民俗文化，学习民间工艺和表演艺术等技能。

以上这些博物馆都是北京比较受欢迎的博物馆，孩子们可以在这些博物馆里领略到不同的历史、文化和科学知识，增长见识和兴趣，也可以激发他们的学习兴趣和创造力。