三轮摩托车年审是每年必须进行的一项手续，但是有些车主可能因为各种原因错过了年审时间，导致年审过期。那么，三轮摩托车年审过期了该怎么办呢？

首先，如果您的三轮摩托车年审过期了，建议您尽快前往当地车管所进行补办手续。在此之前，您需要准备一些必要的材料，例如车辆行驶证、车主身份证、车辆保险单等。如果您的车辆存在违规改装等情况，还需要提供改装审批证明等相关材料。

在补办手续时，您需要进行两项重要的检验，分别是安全检验和环保检验。安全检验主要是检查车辆的制动系统、灯光系统、转向系统、底盘系统等是否正常运行，而环保检验主要是检查车辆排放是否符合国家标准。

如果您的车辆检验合格，那么就可以顺利完成年审手续，并重新获得行驶证和合法行驶资格。但是如果您的车辆检验不合格，那么就需要进行相应的维修或改装，直到能够符合国家标准为止。

总之，三轮摩托车年审是非常重要的一项手续，尤其是对于经常上路行驶的车主来说，一定要及时进行年审。如果不慎错过了年审时间，也不要慌张，及时前往车管所进行补办手续，确保自己的车辆在合法行驶之列。