氧传感器是一种非常重要的汽车零部件，它能够检测发动机排放的氧气浓度以及排放的废气质量。随着汽车的使用时间的增长，氧传感器的性能会逐渐下降，因此需要定期更换氧传感器。

一般来说，汽车制造商推荐的氧传感器更换周期为每6万英里（约合9.7万公里）或每两年更换一次。但是这只是一个大致的参考值，实际上更换氧传感器的时间还要根据具体情况来确定。

如果你的汽车经常行驶在城市拥堵的交通中，或者经常在高温或者潮湿的环境下行驶，那么氧传感器的寿命可能会更短。此外，如果你的汽车发动机出现了故障，比如燃油混合比过高或者过低，也会导致氧传感器的寿命缩短。

如果你不确定何时更换氧传感器，可以通过以下几种方式来检查：

1. 检查发动机故障指示灯是否亮起。如果氧传感器出现问题，发动机故障指示灯会亮起，提醒你需要检查发动机系统。

2. 监测汽车的燃油经济性。如果你发现汽车的油耗比平时要高，那么很可能是氧传感器出现了问题。

3. 检查排气管排出的废气是否有黑烟或者异味。如果发现排气管排出的废气有黑烟或者异味，那么很可能是氧传感器出现了问题。

总之，氧传感器是汽车排放控制系统中非常重要的一个部件，需要定期更换以保证汽车的性能和安全。如果你不确定何时更换氧传感器，可以通过以上几种方式来检查，或者咨询专业的汽车维修技师。