当我们的车辆行驶证和车牌号码需要更换或者续期时，我们都可以办理临时行驶证（临牌）。临牌是一种临时性的车辆行驶证，可以在车辆行驶证和车牌号码过期前使用，以保证车辆合法上路行驶。

如果您的车辆行驶证和车牌号码即将过期，您需要在过期前及时办理临牌。具体办理步骤如下：

1. 准备所需材料：车主的身份证、行驶证、车辆购置税证明、车辆交通事故责任强制保险单。

2. 前往当地车辆管理所或交通警察部门，向工作人员申请办理临牌。在填写相关申请表格时，应将车主的个人信息、车辆信息和临牌有效期填写清楚。

3. 缴纳相关费用。根据不同地区的规定，临牌的办理费用可能会有所不同。车主需要在办理过程中缴纳相应的费用。

4. 等待审批。车辆管理所或交通警察部门会对车主提交的申请材料进行审批，确认无误后会为车主办理临牌。

5. 领取临牌。经过审批后，车主可以前往当地车辆管理所或交通警察部门领取临牌。领取时需要出示车主的身份证和原车辆行驶证。

需要注意的是，临牌的有效期一般为一个月，如果需要使用更久时间，车主可以在临牌到期前再次办理。另外，如果车主在使用临牌期间出现交通违法行为，依然会对车主本人产生相应的违法责任和后果。

在车辆行驶证和车牌号码过期前办理临牌，不仅可以保证车辆合法上路行驶，也可以避免因行驶证和车牌过期而被处以罚款等处罚。因此，车主应该及时办理临牌，确保车辆的合法性和安全性。