OBD（On-Board Diagnostics）是汽车行业中常用的一个诊断系统，旨在帮助技师和车主检测和诊断车辆故障。OBD系统有多个版本，其中OBD一代和OBD二代是两个主要版本。

OBD一代最初于1988年引入，用于监测排放系统的功能。它使用一个称为“检测引擎监控器（DTC）”的系统来检测车辆故障，并通过一个简单的灯光提示系统来告知驾驶员。OBD一代系统还具有一些基本的诊断工具，例如读取车辆传感器数据的能力。然而，OBD一代系统只能监测排放系统，而不能监测其他系统的故障。

OBD二代是OBD系统的更新版本，它于1996年引入。与OBD一代不同，OBD二代系统可以监测车辆的许多系统，包括发动机，变速器，刹车系统和空调系统等。OBD二代系统使用称为“故障代码（DTC）”的系统来捕获和储存车辆故障信息，并且可以通过一个称为“扫描工具”的设备来读取和清除这些故障代码。OBD二代系统还可以提供更详细的车辆传感器数据，例如发动机转速，车速和油温等。

总的来说，OBD二代系统比OBD一代系统更加全面和详细。它可以监测并诊断车辆的许多系统故障，并提供更多的传感器数据。这使得技师和车主能够更准确地检测和修复问题，从而提高车辆的性能和可靠性。