唯物主义历史观是马克思主义哲学中最重要的一部分，它是指人类社会发展的规律和趋势。唯物主义历史观包含了以下几个原理：

第一，唯物主义历史观认为，物质生产是人类社会存在和发展的基础。人类社会的生产方式、生产力、生产关系是社会发展的基础。社会的其他方面，如政治、文化、思想等，都是在物质生产基础上发展的。

第二，唯物主义历史观认为，阶级斗争是人类社会发展的主要动力。社会阶级的存在和斗争是社会发展的根本原因。人类社会的任何一个时期都是由不同阶级之间的斗争所决定的。

第三，唯物主义历史观认为，生产力和生产关系的矛盾是人类社会发展的动力。生产力的发展和生产关系的落后是社会发展的矛盾。这种矛盾在一定时期内会导致社会的变革。

第四，唯物主义历史观认为，社会的发展是一个不断循环的过程。社会的发展是从原始社会到奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会的不断循环。

第五，唯物主义历史观认为，历史是有规律可循的。社会发展的规律是客观存在的，人类社会的发展是有规律可循的，这些规律可以被认识和利用。

以上就是唯物主义历史观的主要原理。唯物主义历史观的提出，为人类社会的发展提供了科学的依据，使人们更加深入地了解了社会发展的规律和趋势，为人类社会的进步和发展提供了思想支持。