《水浒传》中，黄泥岗事件是一个非常重要的情节，它展现了宋朝时期的社会暴力和政治腐败。这场事件的主要人物包括宋江、李逵、高俅和方腊等人。

宋江是一个正直的人，他在崇祯年间因为反对贪污腐败的官员而被流放到江州。在流放期间，他结交了一群义士，最终成为了领导108位英雄的梁山泊之主。在黄泥岗事件中，宋江是一位积极的参与者。他听说了方腊和高俅勾结，要派人抢劫梁山泊的军资。他立刻决定派出李逵和其他人前往黄泥岗阻止这一行动。

李逵是梁山泊的一名高手，他非常勇猛。他和宋江一起前往黄泥岗，打算阻止方腊和高俅的行动。在黄泥岗，他和方腊的手下展开了一场激烈的战斗。最终，李逵凭借其强大的力量和勇气，成功地阻止了方腊的行动。

高俅是一个非常腐败的官员，他和方腊勾结，试图攫取更多的权力和财富。他的手下在黄泥岗被梁山泊的人打败后，他被迫逃走。然而，他并没有受到任何惩罚，反而在朝廷中继续担任要职。

方腊是一名贼头，他与高俅勾结，试图抢劫梁山泊的军资。他的手下在黄泥岗被梁山泊的人打败后，他也被迫逃走。最终，他被梁山泊的人追杀并杀死。

黄泥岗事件展现了宋朝时期社会的黑暗面，它揭示了政治腐败和社会暴力的存在。宋江、李逵等人在这场事件中表现出了正义和勇气的精神，他们以行动证明了自己的忠诚和正直。