车辆保养是车主必须要做的事情，它可以有效延长车辆使用寿命。在保养过程中，定期更换车辆的零部件是非常重要的。对于行驶了一万公里的车辆来说，以下这些部件需要被更换：

1. 机油和机油滤清器：机油在汽车发动机中起到润滑、冷却和清洁的作用。经过一万公里行驶后，机油会变质并且含有更多的杂质，因此需要更换。同时，机油滤清器也需要更换，以保证机油的清洁。

2. 空气滤清器：空气滤清器的主要作用是过滤进入发动机的空气中的杂质，保证发动机正常工作。在行驶一万公里后，空气滤清器内部的杂质会增多，因此需要更换。

3. 燃油滤清器：燃油滤清器的主要作用是过滤进入发动机的燃油中的杂质，保证发动机正常工作。在行驶一万公里后，燃油滤清器内部的杂质会增多，因此需要更换。

4. 刹车片和刹车盘：行驶一万公里后，刹车片和刹车盘的磨损会增加，如果不及时更换，会影响刹车的效果，并加速刹车片和刹车盘的磨损。

5. 轮胎：轮胎是车辆的关键部件之一，它们直接影响车辆的操控性能和行驶安全。在行驶一万公里后，轮胎的磨损会增加，并且胎面磨损不均匀，因此需要更换。

总之，车辆的保养对于车主来说非常重要，只有经常保养和更换零部件，才能保证车辆的正常运行和延长使用寿命。同时，车主也需要注意定期检查车辆的各项指标，避免出现故障和安全隐患。