ABS亮黄灯是汽车故障中比较常见的一种，它通常会在车辆行驶中亮起或在启动车辆时亮起。当ABS系统检测到车轮出现滑动或阻塞时，它就会自动启动并让ABS系统中的控制模块发出警告信号，这时候车辆的ABS灯就会亮起。如果您的车辆出现了这种情况，您可以采取以下方法来消除ABS亮黄灯：

1. 检查刹车系统：ABS系统是在刹车系统的基础上设计的，如果刹车系统出现了问题，那么ABS系统也会受到影响。因此，您需要对刹车系统进行检查，包括刹车油液位、刹车盘和刹车片的磨损情况等。如果发现问题，需要及时更换。

2. 检查车轮传感器：车轮传感器是ABS系统的核心部件之一，如果传感器出现故障，那么ABS系统就无法正常工作。因此，您需要检查车轮传感器是否损坏，如果发现问题，需要更换。

3. 检查电源电路：ABS系统需要稳定的电源供应，如果电源电路出现问题，那么ABS系统就无法正常工作。因此，您需要检查电源电路是否正常，包括电源线路、电池电压等。

4. 重置ABS系统：如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试重置ABS系统。具体的方法是：将车辆的电源关闭，然后将车钥匙插入点火孔并打开电源，等待ABS灯熄灭后再重新启动车辆。

总之，消除ABS亮黄灯需要对车辆的各个部件进行细致的检查，找出问题所在并及时解决。如果您不懂技术，建议到正规的汽车维修店进行检查和维修。