河南位于中国中部，是一个拥有丰富历史文化遗产的省份。如果想要一日游自驾游河南，以下是一些值得推荐的景点。

第一站：郑州

郑州是河南的省会城市，有着悠久的历史和文化底蕴。可以先去参观位于城中心的博物馆，了解河南的历史和文化。随后可以前往位于市区郊外的嵩山少林寺，这是中国著名的佛教寺院，也是武术的发源地之一，可以欣赏到独具特色的表演。

第二站：洛阳

洛阳是中国古代的七大古都之一，也是中国历史文化的重要中心。可以前往龙门石窟，这是一处著名的佛教石窟群，有着精美的壁画和雕塑。随后可以前往白马寺，这是中国佛教的发源地之一，也是中国现存最古老的寺院之一。

第三站：开封

开封是中国古代的首都之一，有着丰富的历史和文化遗产。可以前往位于市区的清明上河图博物院，欣赏中国古代绘画中的经典之作。随后可以前往位于城外的大宋皇城，这是一处重现了大宋时期皇城建筑风貌和文化氛围的景点。

一日游自驾游河南，可以领略到这个省份的丰富历史文化和自然风光，也可以感受到这个省份的现代化和活力。不过，需要注意的是，自驾游需要注意安全，遵守交通规则，注意交通安全。