奥迪的S系列和RS系列都是奥迪旗下高性能车型系列，但它们之间还是存在明显的区别。

首先，S系列是奥迪中级别的高性能车，在外观上与普通车型相比有较明显的改动，比如更加运动的前保险杠和大尺寸轮圈，但整体外观还是比较低调的。而RS系列则是奥迪最高级别的高性能车，外观更加夸张和炫目，前保险杠更加宽大，车头更加扁平，车侧线条更加流畅，更多的空气动力学套件也被用于提高车辆的性能。

其次，S系列的动力表现虽然比普通车型更强，但与RS系列相比还是有差距。S系列搭载的是奥迪自主研发的TFSI发动机，最大输出功率一般在300马力左右，加速和动力表现也比普通车型更出色。而RS系列则更加强劲，搭载的是更高级别的发动机，比如V8或V10，最大输出功率可达到600马力以上，加速和动力表现更加惊人。

最后，S系列和RS系列在悬挂、制动等方面也存在差异。RS系列采用了更加先进的悬挂系统和刹车系统，以保证更高的驾驶稳定性和安全性能。而S系列则相对略显简单，但依然比普通车型更加优秀。

总之，S系列和RS系列都是奥迪高性能车型系列，但它们之间的区别在于外观、动力性能和悬挂、制动等方面。如果追求更加极致的性能和操控体验，那么选择RS系列会更加适合。