钢筋锈蚀是钢筋混凝土结构中常见的问题，如果不及时处理会对结构的安全性造成严重影响。那么，钢筋锈蚀到什么程度需要除锈呢？

首先，我们需要了解一下钢筋锈蚀的原因。钢筋表面的保护层遭受破坏，空气、水分和其他腐蚀性介质进入钢筋内部，使钢筋表面开始发生氧化反应，形成锈层。随着时间的推移，锈层不断增厚，最终导致钢筋断裂。

根据国家标准《建筑结构防水工程施工质量验收规范》，钢筋锈蚀程度分为四个等级，分别是轻度、中度、重度和严重。轻度锈蚀指钢筋表面出现局部锈斑，但未影响钢筋截面形状和尺寸；中度锈蚀指钢筋表面出现明显锈斑，但未影响钢筋截面形状和尺寸；重度锈蚀指钢筋表面锈斑已经扩大，但未影响钢筋截面形状和尺寸；严重锈蚀指钢筋表面锈斑明显，已经影响钢筋截面形状和尺寸。

根据以上等级，我们可以得出结论：只要钢筋锈蚀程度达到中度及以上，就需要进行除锈处理。如果不及时处理，锈蚀程度将会不断加重，最终影响结构的稳定性和安全性。

除锈处理的方法有很多，常见的有机械除锈、化学除锈和电化学除锈。在除锈之后，需要及时对钢筋进行防腐处理，以保证钢筋的使用寿命和安全性。

总之，钢筋锈蚀是钢筋混凝土结构中一项常见的问题，为了保证结构的安全性，钢筋锈蚀到中度及以上都需要进行除锈处理。