奔驰车辆的安全气囊故障灯亮起可能是由于多种原因引起的，例如电路故障、传感器故障或者安全气囊本身的故障等。如果出现这种情况，我们应该及时检查并解决问题，以保证行驶安全。

以下是消除奔驰车辆安全气囊故障灯亮的具体步骤：

第一步：检查故障码

当安全气囊故障灯亮起时，车辆的系统会自动存储有关故障的代码。通过使用OBD诊断工具可以读取这些代码，以便找到并解决问题。在读取代码之前，请确保OBD诊断工具与车辆的接口连接良好。

第二步：检查电路

良好的电路连接是安全气囊系统正常工作的关键。因此，在检查传感器和安全气囊之前，我们应该首先检查电路连接是否正确。如果发现电路连接不良，请重新插拔插头，或者更换损坏的电线。

第三步：检查传感器

安全气囊系统中的传感器可以检测车辆的碰撞和撞击情况，并触发安全气囊的充气。如果传感器故障，安全气囊将无法正常工作。因此，我们需要检查传感器是否损坏或者松动。如果需要更换传感器，请使用原厂零件。

第四步：检查安全气囊

如果以上步骤都未能解决问题，那么我们需要检查安全气囊本身是否故障。在检查安全气囊之前，请务必断开电池的负极，以避免电击事故的发生。如果发现安全气囊故障，必须更换损坏的部件。

总的来说，消除奔驰车辆安全气囊故障灯亮需要我们仔细检查每个组件，确保其正常工作。如果您不确定故障的原因或者操作不当可能会对车辆造成损害，请及时寻求专业技术支持。