轿车、货车和客车是道路上常见的三种机动车辆，它们在结构和用途上都存在一定的差异。下面将对这三种车辆进行分类介绍。

首先是轿车。轿车是一种小型汽车，通常有四个座位和两个车门，用途主要是私人代步、家庭出行和商务接待等。轿车的外形设计流线型，驾驶舒适，机动灵活，适合在城市道路上行驶。轿车的车身结构一般为钢质车身或铝合金车身，发动机一般为汽油或柴油发动机，驱动方式一般为前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动。

其次是货车。货车是一种用于运输货物的大型车辆，车身通常为长方形，装载容积比较大。货车的车身结构一般为钢板车厢或铝合金车厢，发动机一般为柴油发动机，驱动方式一般为后轮驱动或四轮驱动。货车的用途广泛，可用于物流运输、工地搬运、家具搬迁等。

最后是客车。客车是一种用于运输人员的大型车辆，车身通常为长方形，装载人数比较多。客车的车身结构一般为铝合金车厢，发动机一般为柴油发动机，驱动方式一般为后轮驱动或四轮驱动。客车的用途广泛，可用于旅游包车、班车、校车等。

以上就是轿车、货车和客车的分类介绍。虽然它们在结构和用途上存在一定的差异，但它们都是机动车辆，需要按照交通规则和法律规定行驶，保证道路行车安全。