工业机器人控制系统是一个典型的自动化控制系统。它的主要特点包括以下几个方面：

1. 精度高：工业机器人控制系统能够精确地控制机器人的运动，从而实现高精度的操作。这种精度可以达到亚毫米级别，比人工操作更加精准。

2. 可编程性强：工业机器人控制系统可以通过编程实现不同的操作任务，而且可以根据需要进行修改和更新。这种可编程性强的特点使得工业机器人具有很高的灵活性和可扩展性。

3. 自适应性强：工业机器人控制系统可以通过感应器实时感知环境，从而自适应地调整机器人的运动轨迹和速度。这种自适应性强的特点可以保证机器人在复杂环境下的安全性和稳定性。

4. 可视化程度高：工业机器人控制系统通常配备有人机界面，可以实时监控机器人的状态和操作。这种可视化程度高的特点使得操作者可以更加直观地了解机器人的运行情况，从而更好地控制机器人。

5. 系统稳定性高：工业机器人控制系统通常采用多重保护措施，能够有效地避免机器人因为各种原因发生故障或者意外伤人事故。这种系统稳定性高的特点是保证机器人安全运行的重要保障。

综上所述，工业机器人控制系统具有精度高、可编程性强、自适应性强、可视化程度高和系统稳定性高等特点，这些特点使得工业机器人在现代工业生产中得到广泛应用。