唐代宗李豫于唐玄宗晚年时期出生，原名李柷，是唐朝第十一位皇帝。他登基的过程有着一段曲折的历史。

唐玄宗晚年时期，宦官专权，朝政腐败，民不聊生。几次大规模的动乱和外族的入侵，使得唐朝的国力日益衰弱。唐玄宗在执政期间，曾经有过一次废太子的经历，这也为唐代宗的登基埋下了伏笔。

唐玄宗去世后，他的儿子唐惠宗继位，但是由于其不称职的执政，使得朝廷上下不满。唐惠宗的弟弟李元昊趁机发动了叛乱，攻占了长安，迫使唐惠宗禅位，自立为帝，即唐昭宗。

唐昭宗执政期间，朝政清明，国泰民安，但是他因为不喜欢听取宦官的建议，引起了宦官的不满。在宦官的推动下，唐昭宗废黜了自己的皇后，迎娶了宦官的妹妹，引起了朝野上下的强烈不满。同时，唐昭宗也因为不称职的执政，无法解决国内外的问题，使得唐朝陷入了更加混乱的局面。

在这种背景下，唐昭宗被迫禅位，唐代宗继位。唐代宗登基后，立即采取了一系列的改革措施，推行了“肃清废黜党”的政策，加强了中央集权，减少了地方割据和军阀混战的现象，使得唐朝的政治和经济得到了稳定的发展。在他的执政期间，唐朝经历了一段相对稳定的繁荣时期，也被后人尊称为“开元盛世”。

总之，唐代宗的登基历程虽然曲折，但是他的执政成就却是不可忽视的。他在位期间，推行了一系列的改革措施，使得唐朝在他的治理下，得以实现了政治、经济和文化的繁荣。