科目二考试中，倒车入库是一个非常重要的环节，而其中的关键就是掌握好车与路边障碍物的距离。在考试中，考官会规定一个“合理的距离”，一般来说是20-30公分。因此，掌握好“二三十公分技巧”对于顺利通过科目二考试至关重要。

那么，如何掌握好二三十公分技巧呢？首先，需要熟悉车辆的尺寸。不同车型的车身尺寸存在差异，因此需要在学车时仔细了解自己所驾驶的车型的车身尺寸。其次，需要掌握好观察距离的方法。在倒车入库时，需要时刻观察车辆与路边障碍物的距离，可以通过后视镜、侧镜、车窗等多种方式进行观察。最后，需要不断练习。只有不断地练习，才能真正掌握好二三十公分技巧。

在实际考试中，需要注意以下几点：首先，在开始倒车入库时，一定要先观察好路边障碍物的位置和距离，确定好自己的停车位置；其次，在倒车过程中，需要时刻观察车辆与路边障碍物的距离，保持车与障碍物之间的距离不要超过规定的二三十公分；最后，在完成倒车入库后，一定要停车并观察一下自己的停车位置是否合适。

总之，掌握好二三十公分技巧对于通过科目二考试至关重要，需要通过熟悉车辆尺寸、掌握好观察距离的方法以及不断练习来达到目标。在实际考试中，需要注意观察距离、保持稳定速度和注意安全驾驶。