济南周边有许多美丽的景点，适合自驾一日游。以下是一些值得推荐的地方。

首先，我们可以前往位于济南市北部的趵突泉。趵突泉是济南的标志性景点之一，有着悠久的历史和独特的地理环境。在这里，你可以欣赏到清澈的泉水和古老的建筑，感受到济南的文化气息。

接下来，我们可以前往距离济南市中心约40公里的千佛山。千佛山是集自然景观、历史文化、艺术品位为一体的综合性旅游胜地。在这里，你可以观赏到壮观的山峰、古老的佛教文化和独特的石刻艺术。

如果你喜欢自然风光，那么我们可以前往距离济南市约100公里的泰山。泰山是中国五岳之一，也是世界文化和自然遗产。在这里，你可以登上峰顶，俯瞰山脉和云海，感受到大自然的力量和美丽。

最后，如果你想感受一下传统的农村生活，那么我们可以前往距离济南市约50公里的崇州市。崇州市是一个历史悠久、文化底蕴深厚的古城镇，有着典型的山东农村特色。在这里，你可以走进农家小院，品尝地道的山东菜，感受到浓郁的乡土气息。

以上是济南周边自驾一日游的一些推荐景点，希望可以给你带来旅行的灵感。当然，如果你有更多的时间，还可以继续探索济南周边的美丽景点，体验不一样的旅行之旅。