起动机是一种用于启动内燃机的装置，它的基本结构包括电动机、行星齿轮减速器、电磁开关和传动系统。当车辆的钥匙转动到启动位置时，电磁开关就会吸合，通电的电动机就开始工作，通过行星齿轮减速器的转动来驱动传动系统，进而带动发动机的转动，使发动机开始工作。

起动机的电动机大多数采用直流电机，它的外壳是由铝合金和钢制成的，内部则包括定子、转子、碳刷和电枢等组件。电磁开关一般安装在电动机上方，它的作用是在启动时把电流引导到电动机上，同时断开电路，以保证起动时电路的安全性。

在起动机的传动系统中，行星齿轮减速器是起到非常重要的作用。它的主要结构包括太阳轮、行星轮和内齿圈。太阳轮和内齿圈是固定的，行星轮则是通过轴承安装在齿轮架上转动。当电动机开始工作时，它会带动太阳轮转动，同时行星轮也会随之转动，通过内齿圈的作用，减速器就能够将电动机的高速转动转化为适合发动机启动的低速转动。

总之，起动机的基本结构是非常简单的，但是它却是汽车启动的关键部件之一。只有当起动机的各个组件协调工作，才能够顺利地启动发动机，从而让车辆开始行驶。