ESP是车辆电子稳定控制系统的缩写，是一种车辆辅助驾驶技术。ESP系统可以通过控制车辆的制动系统和引擎输出，来保持车辆的稳定性，减少车辆失控的风险。那么，开着ESP好还是关闭ESP好呢？

首先，如果您是正常行驶的话，建议开启ESP系统。因为在一般情况下，ESP系统可以增强车辆的稳定性，减少车辆失控的风险。在行驶过程中，如果遇到突然的转弯或急刹车，ESP系统会自动调整车辆的行驶状态，保持车辆的平稳和稳定。

其次，如果您是在特殊情况下，比如在雪地或冰面上行驶，建议开启ESP系统。因为在这种情况下，车辆的抓地力降低，容易失控。而ESP系统可以自动调整车辆的制动力和引擎输出，保持车辆的稳定性，避免发生侧滑等危险情况。

最后，如果您是在进行竞技驾驶或者在进行特殊驾驶操作时，建议关闭ESP系统。因为在这种情况下，车手需要更多的控制权和灵活性，而ESP系统会限制车辆的输出和制动，影响驾驶的灵活性和反应速度。

综上所述，开启ESP系统还是关闭ESP系统，取决于驾驶的情况和需求。在一般情况下，开启ESP系统可以增强车辆的稳定性和安全性；在特殊情况下，开启ESP系统可以避免车辆失控的风险；而在竞技驾驶或特殊驾驶操作时，关闭ESP系统可以增加驾驶的灵活性和反应速度。