高速公路收费是根据车辆行驶的里程和车速来计算的。在高速公路上行驶时，车辆通过收费站的ETC或人工收费口，系统会记录车辆通过收费站的时间和地点，并根据车速来计算车辆行驶的里程和费用。

车速是计算收费的重要因素之一。一般来说，高速公路的收费标准根据车辆类型和车速等级来确定。车速越快，收费也就越高。这是因为车速越快，车辆对路面的磨损和道路安全的风险也就越大，因此需要支付更高的收费。

高速公路的收费计算也考虑了车辆的类型。不同类型的车辆收费标准不同，主要是根据车辆的重量、车轴数和尺寸等因素来确定的。一般来说，大型货车需要支付更高的收费，因为它们对道路的磨损比小型汽车更大。

除了车速和车辆类型，收费还会受到其他因素的影响，如收费站的位置和交通状况等。在高峰期，收费站可能会出现拥堵，这会导致车辆通过收费站的时间延长，从而增加了行驶里程和收费。

总之，高速公路的收费计算是基于车辆行驶的里程和车速等因素来确定的。车辆的类型、收费站的位置和交通状况等因素也会对收费产生影响。因此，车主在行驶高速公路时应该注意车速，遵守交通规则，以避免不必要的费用和安全风险。