郑州作为中国中部地区的重要城市，周边自然风光和历史文化景点众多。如果你想体验郑州周边的美丽风景和历史文化，一日自驾游是不错的选择。

第一站：嵩山少林寺

嵩山是中国五岳之一，位于郑州西南部。少林寺是中国佛教禅宗的发源地之一，也是世界著名的功夫文化圣地。在这里，你可以欣赏到古老的建筑、精美的佛像和传统的功夫表演。

第二站：云台山

云台山是中国道教的发源地之一，也是一个自然风景区。在这里，你可以欣赏到悬崖峭壁、古树参天、清澈溪流和奇石异石。同时，你还可以参观到云台宫、道观和古代军事遗址。

第三站：黄河游览区

黄河是中华民族的母亲河，也是世界上第二大河流。在郑州东部，有一个黄河游览区，你可以在这里欣赏到壮观的黄河大峡谷、黄河风情园和黄河古文化遗址。同时，你还可以乘坐黄河游船，感受黄河之美。

第四站：铜山国家森林公园

铜山国家森林公园位于郑州南部，是一个集自然风景、文化、休闲娱乐为一体的综合性旅游区。在这里，你可以欣赏到森林、溪流、瀑布、湖泊和奇石异景。同时，你还可以参观到铜山古战场、铜山古城和铜山文化博物馆。

以上就是郑州周边一日自驾游的四个景点。如果你想体验不同的文化和风景，这些景点绝对不容错过。同时，也要注意安全驾驶，保护环境和文化遗产。