奥迪的胎压灯是车辆安全系统的一部分，当车辆的轮胎压力低于建议的标准时，胎压灯会自动点亮，提醒驾驶员需要检查胎压并进行充气。

然而，在检查完胎压并充气后，胎压灯可能仍然点亮。这时，需要对胎压灯电脑进行清除。下面是奥迪胎压灯电脑清除的步骤：

1. 确保车辆已停放在平坦的地面上，将车辆钥匙插入点火开关，并将车辆点火。

2. 在仪表板上，找到胎压灯的警告指示灯。该灯通常是一个黄色的圆形图标，上面有一个感叹号和一个刻度尺。

3. 按住仪表板上的“设置”按钮，直到胎压灯的指示灯开始闪烁。

4. 松开“设置”按钮，然后再次按下，直到胎压灯的指示灯开始闪烁更快。

5. 松开“设置”按钮，然后等待胎压灯的指示灯熄灭。这可能需要几秒钟到几分钟的时间。

6. 胎压灯的电脑现在应该已经被清除了。可以通过检查仪表板上的胎压灯指示灯来确认。

需要注意的是，在进行胎压灯电脑清除之前，必须先检查车辆的轮胎压力，并确保它们已经充气到建议的标准。如果胎压灯仍然点亮，可能需要进行更深入的检查，例如检查轮胎是否有漏气或轮胎传感器是否故障。