汽车制动系统警告灯亮起来通常是因为制动系统出现了问题或者需要维修。制动系统是车辆安全的关键组成部分，因此任何制动系统的问题都应该被及时处理。

首先，制动系统警告灯亮起来可能是由于制动液位过低导致的。制动系统需要液压来传递制动力，因此制动液是必不可少的。如果制动液位过低，制动系统的性能会受到影响，甚至可能导致制动失效。因此，当制动系统警告灯亮起来时，应该检查制动液位并及时添加。

其次，制动系统警告灯亮起来还可能是由于制动盘或制动鼓磨损导致的。制动盘或制动鼓是制动系统的核心部件，它们与制动片或制动鞋摩擦产生制动力。随着时间的推移，制动盘或制动鼓会磨损，使制动片或制动鞋与其接触的面积减少，从而降低制动力。如果制动盘或制动鼓磨损严重，制动系统警告灯就会亮起来。这时候需要及时更换制动盘或制动鼓。

最后，制动系统警告灯亮起来还可能是由于制动器或制动缸故障导致的。制动器和制动缸是制动系统的其他重要部件，它们的故障可能会导致制动失效。如果制动系统警告灯亮起来时，检查制动盘和制动鼓没有问题，那么就需要检查制动器和制动缸是否有故障，并及时修理或更换。

总之，当汽车制动系统警告灯亮起来时，应该及时检查并处理问题。如果不确定原因，最好请专业技术人员进行检查和维修。这样可以保证行车安全，避免发生意外事故。