手动挡车辆是一种需要驾驶者手动换挡的汽车。在行驶过程中，手动挡车辆的换挡需要掌握技巧，否则很容易出现顿挫的情况。

手动挡车辆的换挡需要根据车速和转速来调整，如果没有掌握好换挡的时机，就会出现顿挫。顿挫是指在换挡时，车辆出现停顿或抖动的现象。这种现象不仅影响驾驶者的驾驶体验，还会对车辆的机械部件造成损害。

要想避免手动挡车辆出现顿挫，驾驶者需要掌握好以下几点：

1.掌握好换挡时机。在手动挡车辆中，换挡的时机非常重要。一般来说，在低速行驶时，需要及时换挡以保持车辆平稳；而在高速行驶时，需要等到转速逐渐升高再换挡。

2.掌握好离合器的使用。离合器是手动挡车辆换挡的重要部件，驾驶者需要在换挡时正确地使用离合器。一般来说，在换挡前需要踩下离合器，然后才能换挡，而在换挡后需要缓慢松开离合器。

3.掌握好油门的使用。油门是控制车速的重要部件，在手动挡车辆中，驾驶者需要在换挡时适当地加油，以保持车辆的平稳性。

总之，手动挡车辆的换挡需要掌握好换挡时机、离合器的使用和油门的使用。只有掌握好这些技巧，才能避免出现顿挫的情况，保障驾驶者的行车安全和车辆的机械部件的健康。