台湾自由行在2020年因为新冠疫情而受到了很大的影响，许多旅客的计划被迫取消或推迟。然而，随着全球疫苗接种进程逐渐加速，台湾自由行的恢复时间也逐渐明朗化。

根据目前的情况和预测，有理由相信台湾自由行将在2023年恢复。首先，台湾政府已经采取了多种措施来控制新冠疫情的传播，包括限制入境和加强社交距离等。这些措施已经取得了一定的成效，台湾的疫情形势相对稳定。

其次，全球疫苗接种进程也在加速，许多国家已经开始开展大规模的疫苗接种计划。预计到2022年底，全球疫苗接种覆盖率将达到较高水平，这将为恢复旅游业带来积极的影响。

第三，台湾旅游业也在积极准备恢复自由行。包括景区、酒店、餐饮等在内的旅游业务已经开始调整和优化服务，以迎接未来的旅游客流。

最后，台湾自由行对于国内外游客来说都具有非常大的吸引力。台湾独特的文化、美食和自然风光等各种资源都是游客们乐于去探索的。因此，一旦台湾自由行恢复，相信会有大量游客前往探访。

总之，虽然目前的疫情形势仍然不确定，但有理由相信台湾自由行将在2023年恢复。期待到时候，游客们可以再次踏上这片美丽的土地，享受独特的台湾之旅。