半联动点是指在一个有向图中，既能到达该点的节点，也能从该点到达其他节点的节点。在寻找半联动点时，我们可以使用Tarjan算法。

Tarjan算法是一种基于深度优先搜索的算法，它可以寻找强连通分量。在寻找半联动点时，我们需要使用Tarjan算法来找到强连通分量。

首先，我们从任意一个节点开始进行深度优先搜索。在搜索的过程中，我们需要记录每个节点的搜索编号和最小返祖值。搜索编号是指第几个被搜索到的节点，最小返祖值是指当前节点能够返祖到的最小搜索编号。

当搜索到一个节点时，我们将该节点的搜索编号和最小返祖值都设置为当前搜索编号。接着，我们对该节点的所有出边进行深度优先搜索。

在搜索出边的过程中，如果遇到一个节点的搜索编号比当前节点小，那么说明该节点可以返祖到当前节点。我们将该节点的最小返祖值更新为当前节点的搜索编号和该节点最小返祖值的较小值。

如果遇到一个节点的搜索编号比当前节点大，那么说明该节点还没有被搜索到。我们继续对该节点进行深度优先搜索。

当搜索完所有出边后，如果当前节点的最小返祖值等于搜索编号，那么说明当前节点是一个强连通分量的根节点，也就是半联动点。我们将该节点标记为半联动点，并将该节点及其所有子节点从搜索树中删除。

最后，我们继续从未被搜索到的节点开始进行深度优先搜索，直到所有节点都被搜索到为止。在搜索的过程中，我们可以记录每个节点的父节点，以便后续的处理。

使用Tarjan算法可以快速找到半联动点，时间复杂度为O(N+M)，其中N为节点数，M为边数。