在人类历史上，关于地球形态的问题一直备受争议。在古代，很多人都认为地球是平的，直到公元前3世纪，一位古希腊数学家和天文学家——阿里斯塔克斯，才发现了地球是一个球体。

阿里斯塔克斯认为地球是一个球体，是通过对大量的观测和计算得出的。他研究了月亮的形态和轨迹，发现月球在天空中的轨迹是弧形，这表明了地球的形态必须是球形的。此外，他还在不同位置观测到不同的星座，这也暗示着地球是一个球体。

阿里斯塔克斯的理论得到了后来的科学家们的进一步验证和发展。在公元前2世纪，另一位古希腊学者——埃拉托斯特尼发现了地球的周长，并且通过观测日影的长度，计算出了地球的大小。这些发现为后来的地理和天文学研究奠定了基础。

虽然阿里斯塔克斯已经发现了地球是一个球体，但是这一理论在当时并没有得到广泛的认可，直到中世纪时期，这一理论才被重新发现和接受。现在，我们已经完全确认了地球是一个球体，并且通过现代科技，我们还能够更加深入地研究地球的形态、结构和运动。

总的来说，阿里斯塔克斯是第一个发现地球是一个球体的人，他的发现对于后来的地理、天文学研究有着非常重要的影响，也为我们更加深入地了解地球提供了基础。