自驾西藏是一项充满挑战和冒险的旅程，因此准备充足的药品是非常重要的。以下是一些必备的药品清单，以确保您的旅行顺利无阻。

1. 高原反应药品：高原反应是自驾西藏最常见的问题之一，因此带上高原反应药品是必不可少的。红景天、山茱萸、阿尔卑斯乌鸦草等高原草药都有缓解高原反应的效果，可以根据自己的情况选择适合自己的药品。同时，建议在前几天逐渐适应高原环境，减轻高原反应的发生。

2. 消化道药品：自驾西藏的路况艰苦，饮食不规律，容易引起消化不良。因此，带上一些消化道药品如肠胃炎宁、胃复安等是非常必要的，以缓解腹泻、胃痛等不适症状。

3. 创可贴和消毒药品：自驾西藏的路程长，不可避免地会有一些小伤口，因此带上一些创可贴和消毒药品是非常必要的。万一受伤，及时消毒和处理是避免感染的重要措施。

4. 常用药品：考虑到西藏地处偏远，很难购买到一些常用药品，如感冒药、退烧药等，因此建议带上一些常用药品。同时，如果有慢性疾病，如高血压、糖尿病等，也应该带上相应的药品。

5. 防晒霜和防蚊液：由于西藏的紫外线较强，建议带上防晒霜，以避免晒伤。同时，夏季西藏的蚊虫较多，带上防蚊液也是必要的，以避免被蚊虫叮咬。

总之，自驾西藏旅行时，准备充足的药品是非常必要的，以确保您的旅行顺利无阻。同时，建议在旅行前咨询医生，根据自己的身体状况选择适合自己的药品和剂量。