英菲尼迪ESQ是一款豪华轿车，它有着许多优点和一些缺点。

优点：

首先，ESQ的外观设计非常精致，给人一种高贵、时尚的感觉。车身线条流畅，车顶向后延伸的设计让整个车身看起来更加动感。车灯和轮毂设计也非常独特，给人留下深刻的印象。

其次，ESQ的内饰设计也非常出色。豪华的真皮座椅、高级的木纹装饰以及智能化的仪表盘等等，都让它显得非常高端。车内还配备了360度全景影像系统和BOSE音响，让驾驶者和乘客都能享受到最佳的驾乘体验。

再者，ESQ的动力性能也非常出色。它采用了2.0T涡轮增压发动机，最大功率可达211马力，最大扭矩可达350牛·米。加上7速自动变速器，让车辆的加速和行驶非常稳定和舒适。

缺点：

然而，ESQ也存在一些缺点。首先，它的空间比较狭窄，特别是后排座椅，对于身材较高的乘客来说会比较不舒服。

其次，ESQ的油耗比较高。虽然它的动力表现出色，但是在城市道路上的行驶，油耗比较容易超标。

总结：

综上所述，英菲尼迪ESQ是一款外观精致、内饰高端、动力性能出色的豪华轿车。虽然它存在一些缺点，但是总体来说，它是一款非常值得购买的车型。