情态动词是英语语法中的一类动词，它们通常用来表达说话者的态度、意愿或者推测。常见的情态动词有can, could, may, might, must, shall, should, will以及would等等。

在英语语法中，情态动词后面通常要跟动词的原形。也就是说，不管是什么情态动词，它们后面所跟的动词都是不带任何变化的原形。例如：

- I can swim.

- She may come to the party.

- We should study harder.

- He will play basketball tomorrow.

上面这些例句中，can, may, should和will都是情态动词，后面所跟的动词都是原形。这种用法是英语语法中的基本规则，而且在口语和书面语中都非常常见。

那么为什么情态动词后面要跟动词原形呢？其实，这种用法可以帮助我们表达不同的语义。例如，can表示能力，may表示可能性，should表示建议，will表示未来。情态动词后面跟原形动词可以让我们更直接地表达语义，这样就可以更好地表达我们的意思。

当然，情态动词后面跟动词原形也有一些特殊的用法。例如，有时我们会用情态动词来表示命令或者建议，这时候情态动词后面所跟的动词原形就是一种虚拟语气，表示一种不确定的假设。例如：

- You should go to bed early.（你应该早点睡觉。）

- You ought to be more careful.（你应该更加小心。）

- They might try to steal our car.（他们可能会试图偷我们的车。）

这些例句中，should, ought和might后面所跟的动词原形都表示一种虚拟语气，表示一种可能性或者假设。

总之，情态动词后面跟动词原形是英语语法中的一个基本规则。这种用法可以帮助我们更好地表达语义，同时在口语和书面语中都非常常见。