卧冰求鲤，是一则流传已久的经典故事。据传，这个故事最早出现在《列子》一书中。

故事讲述了一个孝顺的儿子为了治病救父，不惜卧冰求鲤的感人事迹。故事主人公叫做苏秦，是古代中国的一个著名政治家和军事家。一天，苏秦的父亲生了重病，需要吃到鲤鱼才能痊愈。苏秦得知后，便四处寻找鲤鱼，却一无所获。

在绝望之际，苏秦听说了一条消息：在北方的一条河里，有一种鲤鱼，它们的肉味美且有特殊功效，可以治愈各种疾病。于是，苏秦决定前往北方卧冰求鲤。

苏秦的朋友们都劝他放弃，认为这样的行为既危险又没有保障。但苏秦并没有听取他们的劝告，他义无反顾地上了路。他走了许多天，最终来到了那条河边。

这时，他发现河里只有很少的几条鲤鱼。他决定不惜一切代价，一定要抓到一条鲤鱼，救治自己的父亲。于是，他开始在冰上卧躺着，等待鲤鱼的出现。

几天过去了，苏秦的身体已经非常虚弱，但他却依然没有放弃。终于有一天，他看到了一条鲤鱼。他用力地将鲤鱼抓住，但他的手已经冻得麻木了，他一下子失去了平衡，摔倒在地上。

苏秦的朋友们终于找到了他，将他救起。但是，那条鲤鱼已经被他抓碎了。苏秦的朋友们非常感动，他们认为苏秦的行为是对父母最好的孝敬。

这个故事告诉我们，要孝敬父母，必须要有一颗坚强的心，不怕困难，不怕危险。只有这样，才能真正地孝敬父母。