盘式刹车和鼓式刹车是汽车刹车系统中两种常见的刹车方式。它们各有特点，下面将分别进行介绍。

首先是盘式刹车。盘式刹车的主要组成部分是刹车盘和刹车卡钳。刹车盘通常是由铸铁或钢铁制成的圆盘形零件，安装在车轮上。刹车卡钳则位于刹车盘的两侧，由活塞和刹车片组成。当司机踩下刹车踏板时，刹车液压缸会将刹车片压向刹车盘，从而制动车轮。盘式刹车的主要优点是制动效果好，因为刹车片直接压在刹车盘上，摩擦力更大。而且盘式刹车的散热性能也比较好，不容易产生刹车温度过高的问题。缺点则是成本较高，安装过程也比较复杂。

其次是鼓式刹车。鼓式刹车的主要组成部分是制动鼓和制动鼓内的刹车鞋。制动鼓通常是由铸铁或钢铁制成的圆柱形零件，安装在车轮上。刹车鞋则位于制动鼓内侧，由弹性材料和摩擦材料组成。当司机踩下刹车踏板时，制动液压缸会将刹车鞋挤压到制动鼓内，从而制动车轮。鼓式刹车的主要优点是成本较低，安装过程也相对简单。缺点则是制动效果不如盘式刹车，因为刹车鞋不能直接接触车轮，摩擦力较小。此外，鼓式刹车的散热性能也较差，容易产生刹车温度过高的问题。

综上所述，盘式刹车和鼓式刹车各有优缺点。在选择汽车刹车系统时，需要考虑车辆类型、使用环境、经济成本等因素，综合考虑后选择适合的刹车方式。