定语从句是指在主句中充当定语的从句。它通常由关系代词或关系副词引导，对被修饰的名词或代词进行限定或修饰。定语从句分为三种类型，分别是限定性定语从句、非限定性定语从句和省略定语从句。

限定性定语从句是指对被修饰的名词或代词进行限定，去掉它会使整个句子的意思发生变化。限定性定语从句通常由关系代词that, which, who, whom, whose引导。例如：The book that I bought yesterday is very interesting.（昨天我买的这本书非常有趣。）这个句子中，that引导的从句对book进行了限定，如果这个从句被去掉，整个句子的意思就会发生变化。

非限定性定语从句是指对被修饰的名词或代词进行补充说明，去掉它对整个句子的意思影响不大。非限定性定语从句通常由关系代词which, who, whom, whose, as等引导。例如：My brother, who just got married, is coming to visit us this weekend.（我的弟弟，刚结婚了，这个周末要来看我们。）这个句子中，who引导的从句对brother进行了补充说明，但如果这个从句被去掉，整个句子的意思并不会发生巨大变化。

省略定语从句是指在从句中省略了关系代词或关系副词，但是根据上下文可以推断出来。省略定语从句通常出现在口语和非正式的书面语中。例如：The girl you were talking to is my sister.（你跟她说话的那个女孩是我妹妹。）这个句子中，省略了关系代词that，但是根据上下文可以推断出来。

总之，定语从句在英语中的应用十分广泛，不同类型的定语从句在使用时需要特别注意其使用场合和语境。